[제조물류지능화] 지능형 AMR 로봇시스템 통합 엔지니어

제조물류지능화 지능형 AMR 로봇시스템 통합 엔지니어

공고 정보

생산/제조 / 스마트제조 / 의왕연구소 / 경력 /

직무상세

AMR 로봇의 전장 시스템 설계부터 소프트웨어 연동까지, 하드웨어와 소프트웨어를 연결하는 시스템 통합 업무를 수행합니다.

• AMR 로봇 시스템 통합
  　· AMR 로봇 전장 시스템 설계 및 검토 (전원 아키텍처, 배선, 회로 구성, 배치 최적화 등)
  　· 전장 부품 선정(전력/용량 검토 등) 및 BOM 관리 (센서, 액추에이터, 배터리, 모터드라이버 등)
  　· 서드파티 제어보드(모터드라이버, LIDAR, 카메라 등) 통합 및 인터페이스 설계
  　· 제조사 기술 문서 분석을 통한 핀맵/신호 정의, 신호 무결성 고려한 배선 설계 (케이블규격, 색상, 커넥터 타입 등)
  　· ROS/ROS2 기반 소프트웨어와 하드웨어 간 통신 연동 (CAN, RS-232/485, Ethernet, USB)
  　· 시스템 수준 디버깅 — 전기적 이슈와 소프트웨어 이슈의 경계 식별 및 해결
  　· 전장 관련 안전 규격 검토 및 인증 대응 (CE, KC, UL 등)
  　· 양산 전환 시 전장 품질 기준 수립 및 제조사 기술 지원
  　· 로봇 통합 테스트 시나리오 설계 및 현장 검증

필수요건

· 전기/전자/제어/메카트로닉스 관련 학과의 학사 이상의 학위를 보유하신 분
· 5년 이상의 AMR, AGV 또는 산업용 로봇의 전장 설계 경력을 보유하신 분
· 전장 설계 툴 활용 능력을 보유하신 분 (Ki Cad, Altium, EPLAN, AutoCAD Electrical 중 1종 이상)
· 주요 필드버스/통신 프로토콜 실무 경험을 보유하신 분 (CAN, RS-485, Modbus, Ethernet)
· Linux 환경에서의 기본 소프트웨어 운용 능력을 보유하신 분 (설정, 로그 분석, 스크립트 수준)
· 전장 도면 해독 및 작성 능력을 보유하신 분

우대사항

· ROS/ROS2 기반 시스템과 하드웨어 연동 경험을 보유하신 분
· 3D CAD (Solid Works, CATIA 등) 활용한 전장품 배선 배치 및 설계 경험을 보유하신 분
· Python 또는 C++를 활용한 인터페이스 스크립트/드라이버 작성 경험을 보유하신 분
· 배터리 관리 시스템(BMS) 또는 충전 시스템 설계 경험을 보유하신 분
· SLAM, 네비게이션 모듈과의 하드웨어 통합 경험을 보유하신 분
· IEC 62061, ISO 13849 등 기능안전 규격 이해도를 보유하신 분
· 제조 협력사 관리 및 양산 이관 경험을 보유하신 분