달 탐사 (우주) 모빌리티 소프트웨어 개발

직무상세

달 탐사 모빌리티와 지상국 사이의 통신 프로토콜을 협의·설계하고, 모빌리티를 제어하기 위한 지상국 소프트웨어를 개발합니다. 또한 달 탐사 환경을 재현하는 탑재SW 시뮬레이터를 구축하여 소프트웨어의 기능과 성능 및 자율주행을 위한 VSLAM 기능을 검증합니다.

• 달 탐사 모빌리티를 제어하기 위한 지상국 소프트웨어 개발
  　· 달 탐사 모빌리티 제어를 위한 지상국 소프트웨어 요구사항 정의, 아키텍처 설계 및 개발
  　　- 달 탐사 모빌리티 제어를 위한 지상국 소프트웨어 개발
  　　- 달 탐사 모빌리티 지상국 SW 요구사항 작성 및 요구 사항 검증
  　　- 달 탐사 모빌리티 지상국 소프트웨어 Architecture 설계, 코드 검토 및 소스 코드 관리

• 달 탐사 모빌리티 탑재SW 시뮬레이터 개발
  　· 달 탐사 환경 기반 탑재SW 시뮬레이터 구축, HIL/SIL 검증 환경 구성 및 자동화 테스트
  　　- 달 탐사 환경(월면 지형, 중력, 조명 조건 등) 시뮬레이션 환경 구축
  　　- 달 탐사 모빌리티 탑재 소프트웨어(OBC, 센서 드라이버, 통신 미들웨어 등) HIL/SIL 시뮬레이터 개발
  　　- 지상국-모빌리티 통합 시뮬레이션 환경 구축 및 검증
  　　- 탑재SW 기능/성능 검증을 위한 시나리오 설계 및 자동화 테스트 환경 구성

• 달 탐사 모빌리티 자율주행을 위한 VSLAM 개발
  　· 탑재SW 시뮬레이터와 연동하여 달 표면 자율주행을 위한 VSLAM 알고리즘 설계 및 반복 검증
  　　- 달 표면 환경(무GPS, 저조명, 먼지 환경) 기반 VSLAM 알고리즘 설계
  　　- 카메라/IMU 기반 Visual-Inertial Odometry 설계
  　　- 달 표면 3D 지도 생성 및 루프 클로저(Loop Closure) 설계
  　　- Isaac Sim / OmniLRS 시뮬레이터 환경을 활용한 VSLAM 알고리즘 반복 검증 및 성능 최적화
  　　- 시뮬레이터 연동 기반 자율주행 경로 계획 알고리즘과 VSLAM 통합 검증

• 달 탐사 모빌리티와 지상국 사이의 통신 프로토콜 협의 및 설계
  　· 달 탐사 모빌리티와 지상국 간 통신 프로토콜 협의·설계부터 인터페이스 관리
  　　- 달 탐사 모빌리티와 지상국 사이의 통신 프로토콜 협의
  　　- 달 탐사 모빌리티 통신 프로토콜 설계
  　　- 달 탐사 모빌리티와 지상국 사이의 인터페이스 정의 및 관리

필수요건

· 컴퓨터공학/소프트웨어 공학 분야 석사 이상의 학위를 보유하신 분
· 5년 이상의 우주항공 분야 또는 소프트웨어 개발 경력을 보유하신 분
· 비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량을 보유하신 분
· 소프트웨어 개발 관련 SW 활용 능력을 보유하신 분
· 지상국 SW / 시뮬레이터 / VSLAM 관련 개발 경험을 보유하거나, 유사 우주·로보틱스 프로젝트 참여 이력이 있으신 분
· C++, C#, Python을 이용하여 Windows/Linux 프로그램을 개발할 수 있으신 분

우대사항

· 실제로 발사된 위성/로버 등의 프로젝트에 참여한 경험을 보유하신 분
· YAMCS, NVIDIA Issac Sim, OmniLRS, ROS 2 등을 이용하여 시뮬레이터 개발 및 데이터처리 경험이 있으신 분