자율주행 검증

자율주행 검증

공고 정보

연구개발 / 자율주행 / 남양연구소 / 신입 /

직무상세

자율주행/주차 관련된 시뮬레이션 및 실차 시험을 통하여 기능, 성능육성, 법규인증, 상품성 등을 확보하는 업무를 수행합니다.

• 자율주행 기능 SW 컴포넌트 레벨 및 시뮬레이션 기반 검증
  　· SILs 기반 검증
  　　- 자율주행 편의/안전 기능에 대한 소프트웨어 레벨 시뮬레이션 검증
  　　- DCAS 법규 인증 및 NCAP 기준 충족을 위한 SIL 시뮬레이션 검증 기술 개발
  　· HILs 기반 검증
  　　- 자율주행 편의 기능에 대한 HIL 장비를 활용한 제어기 레벨 시뮬레이션 검증
  　　- DCAS 법규 인증 및 기능안전/운용안전 대응을 위한 HIL 시뮬레이션 검증 기술 개발

• 자율주행 및 주차 기능/성능 시험
  　· 자율주행 및 주차 기능/성능 실차 시험을 통한 양산 대응
  　　- 종/횡방향 자율주행 편의 및 안전 기능/성능 개발
  　　- 기능안전/운용안전 V&V 프로세스 개발 및 검증
  　　- 자율주차 편의/안전 기능 및 성능 개발
  　　- 자율주차 센서/제어기 시험
  　　- Atria_AI 신기능 검증 및 성능 개발

• 자율주행 및 주차 상품성 시험
  　· 지역별 NCAP 대응 및 시험 업무
  　　- 북미/유럽/호주/국내 등 신규/강화 NCAP 프로토콜 분석 및 대응 방안 수립
  　　- 지역별 NCAP 대응을 위한 신기능 개발 시험 및 확대 전개 대응
  　　- NCAP/IIHS 목표 등급 달성을 위한 성능 개발

• 자율주행 및 주차 법규 시험
  　· 지역별 FCA 및 자율주차 법규 대응 및 시험 업무
  　　- 북미/호주/일본 등 신규/강화 법규 만족을 위한 프로토콜 분석 및 시험 시나리오 구현 방법 검토
  　　- NHTSA FMVSS127, UN ECE R-152 법규 대응 개발 시험
  　　- 차종별 기능/성능 확대 전개 대응
  　· DCAS 법규 인증 및 NCAP 기준 충족을 위한 실차 검증 체계 및 프로세스, V&V 전략 수립

• SW 가상 검증용 플랜트 및 환경모델 개발
  　· 환경 모델 요구사항 분석
  　　- OpenX 등 글로벌 자율주행 표준 분석을 통한 시뮬레이션 데이터 구조 기준 수립
  　　- 차량·보행자·표지판 등 검증용 객체 및 차선·교차로·지형 도로 공간의 상세 사양 정의
  　　- 차선유지·긴급제동 등 자율주행 기능 테스트를 위한 환경 조건 정의
  　· 환경 모델 구성
  　　- 3D 차량·보행자·장애물 모델 제작 및 카메라·라이다 등 센서 인식 특성 등록
  　　- 정밀 지도 기반 차선·교차로·신호등·지형 고도 등 3D 도로 환경 구축
  　　- 비·안개·야간 등 주행 환경 변화를 반영한 도로 마찰력과 센서 노이즈 모델링
  　· 시뮬레이션 적용 및 평가
  　　- 구축한 환경 모델과 차량 플랜트 모델 연동 시뮬레이션 구현
  　　- 다양한 주행 시나리오 기반 자율주행 시뮬레이션 적용성 검증 및 평가

필수요건

· 학사/석사 학위를 기 취득하셨거나 학사/석사 '27년 2월 내 졸업 예정이신 분​
· OPIc IM2 or TOEIC Speaking IM3 이상 영어회화 성적을 보유하신 분
　('24.12.31 ~ '26.09.14 내 취득 점수 기준 / 영어권 해외대학 제외)

우대사항

· 컴퓨터/전기전자/기계/자동차/로봇/산업공학 등 관련 학과 전공하신 분
· SW 검증 및 시뮬레이션 기반 검증에 대한 이해나 관련 경험 보유하신 분
· AI/데이터 기반 개발에 대한 이해나 관련 경험 보유하신 분
· C/C++, Python 등 프로그래밍 언어 활용 역량 보유하신 분
· dSPACE, Vector tools 등 자동차 개발 및 검증 툴 활용 역량 보유하신 분
· Matlab/Simulink, IPG Car Maker, AI Car Sim, dSPACE ASM, Unreal Engine 등 모델링 및 시뮬레이션 툴 활용 역량 보유하신 분