[로보틱스랩] 모바일로봇 위치 추정 및 주행 제어

로보틱스랩 모바일로봇 위치 추정 및 주행 제어

공고 정보

연구개발 / 로보틱스개발 / 의왕 / 경력 /

직무상세

다중 로봇의 협동 작업 수행을 위한 LiDAR / RGB-D 기반의 SLAM & Navigation 기술을 개발하고, 실시간 경로계획 생성 알고리즘을 개발하는 업무를 수행합니다.

• LiDAR기반 SLAM 기술 개발
  　· LiDAR를 비롯한 다양한 센서를 활용한 위치 추정 알고리즘 개발
  　· 로봇 자율 주행을 위한 지도 생성 및 유지 보수 자동화 알고리즘 개발

• 경로생성 및 주행 기술 개발
  　· 모바일 로봇의 실시간 경로생성 및 주행 모션 제어 알고리즘 개발
  　· 다중 로봇 시스템의 경로 계획 및 충돌 회피를 포함한 실시간 군집 주행 알고리즘 개발

필수요건

· 기계공학, 전기·전자공학, 컴퓨터공학, 로봇공학 관련 분야에서 석사 이상의 학위를 보유하신 분
· 3년 이상의 로봇 SLAM, 경로생성, 주행제어 업무 경험을 보유하신 분
· 비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량을 보유하신 분
· 실제 모바일 로봇으로 SLAM & Navigation 기술 개발 경험을 보유하신분
· C, C++, Python 활용이 가능하신 분

우대사항

· 양산 제품의 소프트웨어 배포 경험을 보유하신 분
· SALM & Navigation 관련 오프소스 기여, Python or C++ 활용 능력이 뛰어나신 분