[로보틱스랩] 학습 기반 Bi-Manipulator 제어

직무상세

비정형 환경에서 Bi-Manipulator 로봇의 작업 수행을 위해 강화 학습 모방 학습 기반 제어 알고리즘에 대해 연구 개발하는 업무를 수행합니다.

• 학습 기반 로봇 제어
  　· 환경인지 기반 양팔 로봇 제어 및 시뮬레이션
  　· 강화 학습/모방 학습 기반 모션 제어 및 경로 계획 알고리즘 개발

• 제어 프로그래밍
  　· 실시간 로봇 제어 알고리즘 프로그래밍
  　· 머신러닝을 위한 시뮬레이션 프로그래밍
  　· 고속 연산을 위한 알고리즘 최적화

• 시스템 프로그래밍
  　· 시스템 주변 장치 제어 및 유/무선 통신 구현
  　· CANopen, EtherCAT 통신 시스템 이해 및 구현

필수요건

· 기계공학/전기전자/로봇공학 관련 분야에서 석사 학위를 보유하신 분
· 5년 이상의 아래 직무 수행 경험을 보유하신 분
　- 학습 기반 Manipulator 제어 및 모션 플래닝
　- 로봇 하드웨어 Sim-to-Real 구현/개발
· 비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량을 보유하신 분
· C/C++/Python/MATLAB 활용이 가능하신 분

우대사항

· 기계공학/전기전자/로봇공학 관련 분야에서 박사 학위를 보유하신 분
· 로봇 공학, 강화 학습, 모방 학습 기반 제어에 대한 경험을 보유하신 분
· Real-Time Linux, EtherCAT, Learning Framework, Python or C++ 활용 능력이 우수하신 분