[제조로보틱스] 모방학습/강화학습 개발

제조로보틱스 모방학습/강화학습 개발

공고 정보

생산/제조 / 생산기술 / 의왕연구소 / 경력 /

직무상세

Digital Transformation(DX)을 활용한 제조 로봇 자동 티칭, 자율작업 알고리즘, 데이터 기반 학습 등의 핵심 기술을 확보하는 업무를 수행합니다.

• 제조로봇 모방학습 및 역강화학습을 위한 데이터 핸들링
  　· 시뮬레이션 및 실공정 데이터 수집/정제/증강 파이프라인 구축
  　· Vision-Language-Action(VLA) 기반 학습을 위한 데이터 인코딩 및 동기화 알고리즘 개발
  　· 노이즈 제거, 이상치 검출, 라벨링 자동화 등 데이터 품질 관리 체계 설계

• 모방학습/강화학습 알고리즘 개발
  　· Behavior Cloning, GAIL, Diffusion Policy 등 최신 모방학습 기법 구현 및 최적화
  　· 역강화학습(IRL) 기반 보상함수 추정 및 강화학습 보상함수 설계
  　· Sim2Real 전이 학습을 위한 도메인 랜덤화 및 적응형 정책 개발

• 비정형 자동차 조립 자동화를 위한 로봇 전이 및 적용
  　· 비정형 자동차 조립 공정에 적용 가능한 정책 일반화 및 실증
  　· 모방학습 및 역강화학습으로 학습된 정책을 복잡한 자동차 조립 공정에 적용하기 위한 로봇 작업 시나리오 설계
  　· 다양한 부품 형상과 비정형 작업 환경을 고려한 정책 일반화 및 전이 학습 구현
  　· 실공정 검증을 통한 알고리즘 성능 평가 및 안정성 확보

필수요건

· 학사 이상의 학위를 보유하신 분
· VLA/RL/IL 등 로봇 제어를 위한 정책 학습 방법 연구/개발 경험을 보유하신 분
· 시뮬레이션 환경 활용 경험을 보유하신 분(Isaac Sim, Mujoco 등)
· Python, Py Torch, Tensor Flow 활용 경험을 보유하신 분

우대사항

· 컴퓨터공학, 로봇공학, AI 관련 석사 학위를 보유하신 분
· Rigid body simulation 또는 그래픽스 모션 생성 자동화 업무 경험을 보유하신 분
· VLA, RL / IL 등 멀티모달 학습 경험 및 실제 로봇 적용 시 Sim2Real 문제 해결 경험을 보유하신 분
· 국제 학회(ICRA, CoRL 등) 논문 발표 또는 오픈소스 기여 경험을 보유하신 분
· 로봇공학, AI 관련 전공관련 석/박사 학위 소유자 및 관련 Competition 수상 경력을 보유하신 분