[제조로보틱스] 로봇 작업 정책 학습 데이터 생성 파이프라인 개발

제조로보틱스 로봇 작업 정책 학습 데이터 생성 파이프라인 개발

공고 정보

생산/제조 / 스마트제조 / 의왕연구소 / 경력 /

직무상세

피지컬AI 기술을 바탕으로 로봇이 제조 공정 내에서 태스크를 원활히 수행할 수 있도록 글로벌 수준 합성 데이터 파이프라인을 직접 설계하고 운영하여 로봇 지능 고도화를 주도하는 업무를 수행합니다.

• 물리 기반의 가상 환경 구축
  　· isaac Sim/Mujoco 및 USD(Universal Scene Description)기반의 고정밀 가상 환경 및 센서 모델링
  　· 실시간 물리 엔진(Physx) 파라미터 튜닝을 통해 강체/연성체 동역학 및 접촉 모델의 Sim-To-Real Gap을 최소화
  　· 다양한 씬에 대한 대용랑 데이터 획득 퍼이프라인 설계 및 검증

• 합성 데이터 파이프라인 설계 및 자동화
  　· 도메인 랜덤화 기법을 활용한 인지 모델 학습용 합성 데이터 생성
  　· 조명,질감,노이즈, 날씨 등 환경 변수를 랜덤화 하여 학습모델 강건성 확보

• 가상 센서 모델링 및 검증
  　· 가상 환경 내에서 Ridar,LiDAR, Vision(+stereo) 기반의 포즈 추정(6DOF) 알고리즘 성능 평가(2/3D 비전)

• 로봇 실증 검증
  　· ROS2기반의 로봇 플랫폼에서 성능 검증

필수요건

· 컴퓨터 과학, 정보 기술 또는 관련 분야 석사 이상의 학위를 보유하신 분
· C++/Python/CUDA를 활용한 로보틱스 2/3D 소프트웨어 개발 경험을 보유하신 분
· ROS2 기반의 로봇 비전 시스템 설계 경험을 보유하신 분
· 로봇 비전 시스템 Calibration 및 좌표계 정합 경험을 보유하신 분

우대사항

· 강화학습/모방학습을 기반의 로봇 Grasping Pose 추정/제어 프로젝트 경험을 보유하신 분
· Top tier AI/Robotics/ML 논문 게재 경험을 보유하신 분
· 비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량을 보유하신 분
· 자율주행, 물류/서비스 로봇 등 실제 로봇 플랫폼 개발 경력을 보유하신 분