[로보틱스랩] Perceptive AI 개발

로보틱스랩 Perceptive AI 개발

공고 정보

연구개발 / 로보틱스개발 / 의왕 / 경력 /

직무상세

현실 세계에서 유연하고 강건하게 동작하는 알고리즘 개발을 위해 AI 모델들을 연구하고 우리의 목표 로봇과 테스크에 맞게 개선하며,
AI 모델 개발을 넘어 AI 모델 인식 결과를 적절히 활용할 수 있는 알고리즘을 설계하는 업무를 수행합니다.

• 3D vision AI
  　· 3D 비전 AI 기반 객체 인식 알고리즘 개발
  　　- 타겟 물체 6DoF Pose, Grasp Pose 추정 AI 알고리즘 개발
  　　- 물체 적재 위치 추정 알고리즘 개발

• Perception AI
  　· 로봇 객체 및 환경 인식 알고리즘 개발
  　　- Visual Prompt 기반 타겟 물체 검출 AI 알고리즘 개발
  　　- 물체조작을 위한 공간 인식 AI 알고리즘 개발

• 알고리즘 개선 및 양산화
  　· 비전 AI 알고리즘 양산화 설계
  　　- 알고리즘 data path 및 구조 개선
  　　- 비전 AI 알고리즘 양산 spec. 설계
  　　- 비전 AI 알고리즘 평가 방안 설계

필수요건

· 전기ㆍ전자공학, AI, 컴퓨터사이언스 분야에서 석사 이상의 학위를 보유하신 분
· 5년 이상의 Vision AI 관련 분야 업무 경력을 보유하신 분
· Vision AI 를 활용한 알고리즘을 양산에 적용해 본 경험을 보유하신 분
· C/C++, git, Python, Pytorch 활용이 가능하신 분

우대사항

· NVIDIA Jetson 제어기, TensorRT 등 NVIDIA 플랫폼 개발 경험을 보유하신 분
· Task level에서 알고리즘의 전체 구조 설계, 최적화 및 개선 경험을 보유하신 분
· 실제 환경에서 다양한 종류의 RGB, RGBD camera를 다뤄본 경험을 보유하신 분
· Isaac Sim, ROS2 활용이 가능하신 분