[제조로보틱스] 휴머노이드 로봇 운영 솔루션 개발

제조로보틱스 휴머노이드 로봇 운영 솔루션 개발

공고 정보

생산/제조 / 스마트제조 / 판교 / 경력 /

직무상세

로봇 종류나 현장 시스템 구성에 관계없이 적용 가능한 범용적인 아키텍처/역량을 설계하고, 현장 적용 전 PoC 검증까지 수행하여 로봇의 상업화를 앞당기는 업무를 수행합니다.

• 로봇-현장 시스템 연계 아키텍처 설계
  　· 로봇과 현장 설비-운영 시스템 간 데이터-제어 흐름을 정의하는 상위 연계 아키텍처 설계
  　· 시스템 간 역할과 책임 경계를 정의하고, 신규 로봇·설비 추가 시 재사용 가능한 표준 인터페이스 구조 수립
  　· 이기종 통신 방식(HTTP/gRPC/TCP/IP/Modbus 등)을 표준 규격으로 변환·통합하는 Adapter 미들웨어 개발

• AI Agent 기반 지능형 운영 체계 개발
  　· 작업 실패, 예외 상황(자재 결품, 인식 오류 등) 발생 시 원인을 판단하고 대안을 제시하는 AI Agent 로직 개발
  　· 로봇 상태/작업 이력/현장 데이터를 기반으로 작업 재할당, 우선순위 조정 등을 자율적으로 수행하는 오케스트레이션 레이어 구축
  　· LLM/생성형 AI를 활용한 이상 상황 분석 및 담당자 알림, 의사결정 지원 기능 개발

• 안전·품질·작업지시 신뢰성 확보
  　· 산업안전 표준(ISO 13849, IEC 61508 등) 기반 위험 감지 및 자동 긴급정지 기능 구현
  　· 서열/조립 작업 오더 정보를 로봇 작업지시로 변환하고, 작업 결과를 품질 시스템과 연동하는 신뢰성 확보 로직 개발
  　· 실시간 작업 상태·이벤트 기반 모니터링 및 알림 체계 구축

• 현장 적용 전 통합 검증
  　· 실제 현장 시나리오(예외 상황, 통신 단절 등) 기반 통합 테스트 및 검증 수행
  　· 가상 데이터 기반 사전 검증(Mock/Simulator)으로 현장 도입 리스크 최소화

필수요건

· 이공계(전자, 제어, 정보통신공학, 로봇, 컴퓨터, 소프트웨어) 분야에서 학사 이상의 학위를 보유하신 분
· 5년 이상의 로봇/자동화 시스템 미들웨어·플랫폼 개발, 또는 통신 프로토콜 표준화 경험을 보유하신 분
· 비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 문서 작성 역량을 보유하신 분
· 소켓 프로그래밍, 비동기 통신, 메시지 큐 등 통신 구조 전반에 대한 이해도를 보유하신 분
· 로봇 HW/SW 개발자와 좌표계, 제어 주기 등 로봇 엔지니어링 기반 기술 소통 경험을 보유하신 분

우대사항

· 이공계 분야에서 석사 이상의 학위를 보유하신 분
· 원어민 수준의 영어 커뮤니케이션 및 문서 작성 역량을 보유하신 분
· 산업 현장에서 로봇/자동화 시스템 구축·운영한 프로젝트 경험을 보유하신 분
· LLM/생성형 AI를 활용한 에이전트, 자동화 워크플로우 개발 경험을 보유하신 분
· 실시간 상태 기반 작업 할당·우선순위 조정 알고리즘 설계·개발 경험을 보유하신 분