[로보틱스랩] 관절로봇 시스템 SW 개발

로보틱스랩 관절로봇 시스템 SW 개발

공고 정보

연구개발 / 로보틱스개발 / 의왕 / 경력 /

직무상세

안정적인 로봇 시스템 운영이라는 목표 달성을 위해 로봇 시스템을 통합·최적화하고 실시간·이기종 통신 기반 소프트웨어를 개발·검증하는 업무를 수행합니다.

• 로봇 시스템 통합 및 최적화
  　· 이기종 시스템 간 통신 아키텍처 설계 및 통합
  　· 시스템 전반의 처리 효율성 및 성능 최적화
  　· Real-time OS Task 관리 및 아키텍처 개발

• 통합 어플리케이션 개발
  　· 로봇 제어용 프론트엔드 어플리케이션 개발
  　· 사용자 인터페이스 기반 로봇 운용 환경 구축
  　· 로봇 행동/작업 관리자 개발

• 학습 기반 제어 프레임워크 개발
  　· 강화학습·모방학습 기반 로봇 제어 프레임워크 구축
  　· VLA 등 최신 AI 학습 기반 로봇 제어 기술 적용을 위한 시스템 구축

필수요건

· 기계공학, 전기· 전자공학, 컴퓨터공학, 로봇공학 관련 분야에서 석사 이상의 학위를 보유하신 분
· 3년 이상의 로봇 시스템 소프트웨어 경력을 보유하신 분
· 비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량을 보유하신 분
· 로봇 시스템 아키텍쳐 개발 경험을 보유하신 분
· 로봇용 프론트엔드 어플리케이션 개발 경험을 보유하신 분
· 학습기반 제어 프레임워크 개발 경험을 보유하신 분
· C, C++, Python, MATLAB 학습 관련 NVIDIA SW 스텍 활용이 가능하신 분

우대사항

· 양산 제품의 소프트웨어 배포 경험을 보유하신 분
· Real-Time Linux, EtherCAT, Learning Framework, Python or C++ 활용 능력이 뛰어나신 분