[제조로보틱스] 휴머노이드 제조 애플리케이션 시스템 인터페이스 개발

제조로보틱스 휴머노이드 제조 애플리케이션 시스템 인터페이스 개발

공고 정보

생산/제조 / 생산기술 / 판교 / 경력 /

직무상세

이기종 로봇 시스템을 중앙 미들웨어 기반으로 연계하여 통합 인터페이스와 표준 I/F·API 체계를 구축하고, MES·WMS/WCS·SCADA·ERP 등 상위 시스템까지 포괄하는 공장 전체 로봇 운영 아키텍처를 설계합니다. 이를 통해 로봇 적용처 확장, 시스템 변경 대응, 운영 유연성을 확보하는 업무를 수행합니다.

• 상위 설계 및 표준 I/F·API 명세 정의
  　· 대규모 및 이기종 모바일 로봇(휴머노이드, 4족보행) 운용을 위한 공장 연계 시스템의 상위 아키텍처 및 통합 구조 설계
  　· 모바일 로봇 공장 연계 시스템 상위 아키텍처 설계
  　　(로봇, 운영시스템 간 전체 연계 구조 정의, 확장성·유연성을 고려한 시스템 간 책임 경계 및 연계 방식 정립)
  　· 로봇 개발 조직 및 RF 개발 조직과 협업하여 표준 I/F·API 명세 공동 정의
  　　- 로봇 제어·상태·이벤트·Telemetry 데이터 인터페이스 정의, HTTP / gRPC / TCP/IP / Modbus 등 이기종 통신 방식 설계
  　· RF(Robot Friendly Environment) 개념을 기반으로 한 연계 구조 설계 및 운영시스템 정의
  　　(로봇 기반 자동화 시스템 구축을 용이하게 하기 위함 (예: 인프라, 관제·AMR 등 보조 디바이스, 프로세스, 연계 생태계))

• 로봇 적용처 시스템 인터페이스 개발/검증
  　· 로봇과 운영시스템 간 연계를 위한 Adapter/Middleware 내재화 개발
  　· Mi Mic(Mock/Simulator) 기반 가상 시스템 구현 / 개발이 완료되지 않은 시스템 구간을 대체하는 가상 인터페이스 구현
  　· 시스템 연계·통합 테스트 및 시나리오 검증 및 기술 문서화

필수요건

· 컴퓨터공학, 소프트웨어공학, 전자공학, 로봇공학 등 관련 이공계 분야에서 학사 이상의 학위를 보유하신 분
· 5년 이상 대규모 시스템 또는 이기종 시스템 연계 및 통합 개발 경험 보유자, 로봇 Application 개발 및 자동화 시스템 인터페이스 관련 업무 경력을 보유하신 분
· 비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량을 보유하신 분
· 상위 아키텍처 설계 및 외부 시스템 표준 I/F·API 정의 경험을 보유하신 분
· 이기종 환경에서 Adapter/Middleware 개발 및 시스템 연계 경험을 보유하신 분
· Mock/Simulator/Mimic 기반 통합 테스트 경험을 보유하신 분 (로봇·제조·물류·스마트팩토리 연계 경험 우대)
· 하나 이상의 백엔드 프로그래밍 언어 활용 능력을 보유하신 분 (예: Java, C/C++, Python, Go 등)
· API 통신 및 네트워크 기술 이해도를 보유하신 분 (HTTP, gRPC, TCP/IP, 메시지 기반 통신 등)
· 데이터 포맷 및 인터페이스 정의 경험을 보유하신 분 (JSON, Protobuf 등)
· 개발 산출물(설계서, 인터페이스 명세 등) 문서화 역량, 형상관리 및 협업 도구 활용 경험을 보유하신 분 (예: Git 기반 형상관리)

우대사항

· 이공계(전자, 제어,정보통신공학, 로봇, 전산, 컴퓨터, 소프트웨어 등) 분야에서 석사 이상의 학위를 보유하신 분
· 네트워크 관련(CCNA, CCNP 등) 및 정보 보안 관련 자격증(CISSP 등) 보유하신 분
· 플랫폼 또는 Core 시스템 초기 설계 단계부터 참여한 경험, 다수 조직(개발·운영·외부 벤더)과 협업하며 기술 기준을 수립한 경험을 보유하신 분
　(시스템 간 연결 방식과 기준을 설계하고 검증할 수 있는 시니어 Core 개발자)
· 로봇(특히 모바일, 협동로봇 등) 최신 무선통신 기술 및 산업용 네트워크 구축, 관리, 운영 경험을 보유하신 분
· 메시지 기반 또는 이벤트 드리븐 아키텍처 경험, 분산 시스템 환경에서의 성능·확장성 고려 경험, 테스트 시나리오 또는 시뮬레이터(Mock) 개발 경험을 보유하신 분