로보틱스 기술 및 사업 개발

로보틱스 기술 및 사업 개발

공고 정보

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직무상세

CPS(Cyber Physical System) 기반의 로봇 서비스 사업 체계 구축을 위하여, 차별화된 HW 및 내재화된 SW 개발, 그리고 고도화된 서비스를 기획하고 실행하는 업무를 수행합니다.

• 로보틱스 HW 개발
  　· 다관절 로봇 양산화를 위한 구동기 및 메커니즘 설계
  　　- 다관절 로봇 구동부 메커니즘 설계 및 기구 동역학 해석
  　　- 양산 성능 개선 및 내구 평가 기구 설계
  　· 로봇 양산 설계
  　　- 양산 공법 기반 로봇 기구 구조 재설계
  　　- BOM·도면·협력사 승인도·검사 기준 관리를 통한 생산 품질 및 수율 확보

• 로보틱스 SW 개발 (직무역량검사 시 코딩테스트 선택 필수)
  　· 다관절 로봇 제어 기술 개발
  　　- 학습 기반 조작 및 보행 제어 기술 개발
  　　- 인지기반/힘기반 양팔 로봇 조작제어 기술 개발
  　　- 로봇 시스템 최적화 및 실시간 통신 구현
  　　- 로봇 어플리케이션 및 테스크 매니저 개발
  　· 로봇 SW 검증 및 매니퓰레이터 제어/SW 개발
  　　- 로봇 양산 SW를 최적화하고 로봇 시스템의 성능, 신뢰성, 통합 기능 및 안전성 검증을 통한 안정적인 양산 적용 지원
  　　- 매니퓰레이터 제어 및 로봇 SW 아키텍쳐 개발
  　· 모바일 로봇 SW 개발
  　　- 기능안전 기반 로봇 제어 시스템 설계 및 개발 (통신/전력 관리 포함)
  　　- 로봇 자율주행 SW 개발/양산 적용 및 주행 데이터 관리 체계 구축
  　· Physical AI 및 로봇 지능 기술 개발
  　　- IL/VLA 기반 로봇 조작 모델 개발, 모델 불확실성 및 예외 상황을 감지하여 안전하게 대응하는 Fail Safe 기술 개발
  　　- 로봇 행동 시계열 데이터 품질 검증, 학습·평가용 고품질 데이터셋 구축 및 데이터 큐레이션 체계 개발
  　　- NVIDIA Isaac Sim 기반의 로봇 Digital Twin 환경 구축, 합성 데이터와 실환경 데이터를 연계하는 데이터
  　 　파이프라인 개발
  　　- Spatial Context 기반 적재 위치 인식 및 물체 특성을 고려한 Grasp Pose 예측 알고리즘을 개발하여 물류 시나리오
  　　 대응 AI 기술 고도화
  　· On-Device AI 기술 개발
  　　- VLM, VLA 모델 경량화(Pruning, Quantization, Distillation) 연구 개발 및 추론 엔진 최적화

• 로보틱스 사업 개발
  　· 로보틱스 현장 기술지원
  　　- 고객사 및 파트너사 기술 교육 지원
  　　- 제품 현장 사용성 평가 및 운영 데이터 수집/분석
  　· 로봇 부품/완성로봇 품질 관리
  　　- 로봇 부품의 품질 검증 및 완성 로봇의 성능 평가
  　　- 양산 품질 관리 및 개선

• 로보틱스 제품 디자인/UX 디자인 개발
  　· 로봇 제품 디자인 개발 및 프로토타입 설계·제작·검증
  　　- 로보틱스 제품 관련 프로토타입 및 양산 디자인 제작
  　　- 사용자 중심의 로봇 디자인 검증 및 연구
  　· 로봇 제품, 서비스 전반의 UX/UI 및 HRI(Human-Robot Interaction) 설계·검증
  　　- UI 설계, 컨셉 프로토타이핑 제작 및 사용성 평가
  　　- 로봇 서비스 기획/디자인/HRI(Human Robot Interaction) 연구

필수요건

· 학사/석사 학위를 기 취득하셨거나 학사/석사 '27년 2월 내 졸업 예정이신 분​
· OPIc IM2 or TOEIC Speaking IM3 이상 영어회화 성적을 보유하신 분
　('24.12.31 ~ '26.09.14 내 취득 점수 기준 / 영어권 해외대학 제외)

우대사항

로보틱스 HW 개발
· 관련 분야 석사 학위를 보유하신 분
· 기계공학/로봇공학을 전공하신 분
· 3D CAD 및 동역학 해석 툴 활용 능력을 보유하신 분
· 기구 구조해석 툴 활용 능력을 보유하신 분

로보틱스 SW 개발
· 관련 분야 석사 학위를 보유하신 분
· 제어, 컴퓨터, 로봇공학 등 로보틱스 분야를 전공하신 분
· 관련 분야 Open Source Contributor 이력을 보유하신 분
· 관련 분야 학회에서 논문 1편 이상 발표하신 분
· 로봇 센서(Camera, Depth Camera, LiDAR 등) 데이터 처리 및 시스템 개발 경험을 보유하신 분
· Real-Time 기반 로봇 제어, 강화/모방 학습 기반 실 로봇 제어 경험을 보유하신 분
· Mu JoCo, Isaac Sim/Lab, Gazebo 등의 Simulation Tool 및 Python, C/C++ 활용 능력을 보유하신 분

로보틱스 사업 개발
· 기계공학/전자공학/전기공학을 전공하신 분
· 로봇 현장 운영 관련 경험을 보유하신 분

로보틱스 제품 디자인/UX 디자인 개발
· 디자인 혹은 산업공학, 인간공학, HCI 등 UX 전공자 또는 이에 상응하는 전공 지식을 보유하신 분
· 양산/선행 디자인 인턴/실무 경험을 보유하신 분
· 멀티모달 UX(음성, 제스처, 터치 복합 인터페이스) 설계 경험을 보유하신 분
· 디자인 3D 툴(Nurbs/Solid 기반 Modeling) 숙련도를 보유하신 분
· 제품 및 영상 렌더링 툴(Keyshot/Blender/Unreal/Twinmotion 등) 활용 역량을 보유하신 분
· Figma 등 UX/디자인 툴과 Claude, Midjourney 등 AI 서비스 활용 능력을 보유하신 분