[로보틱스랩] 관절로봇 기구설계 및 메커니즘 개발

로보틱스랩 관절로봇 기구설계 및 메커니즘 개발

공고 정보

연구개발 / 로보틱스개발 / 의왕 / 경력 /

직무상세

요구사항에 적합한 안정적이고 신뢰성 높은 관절 로봇 개발을 목표로, 컨셉 제안부터 설계, 해석, 제작, 평가까지 로봇 개발 프로세스 전반을 수행합니다.
이를 통해 높은 성능과 기능성을 확보하고, 더 나아가 양산으로까지 이어질 수 있는 관절 로봇의 개발 업무를 수행합니다.

• 로봇 기본 사양 설계
  　· 로봇 목표 성능 충족을 위한 시스템 레벨 기본 사양 설계
  　　- 요구 사양 분석 및 시스템 사양 정의
  　　- 로봇 형상 및 구조 컨셉 수립

• 구동부 및 메커니즘 설계
  　· 요구 성능 충족을 위한 구동기 사양 최적설계 및 신규 기구 메커니즘 개발
  　　- 구동기 사양 도출 및 최적 사양 선정
  　　- 동력전달 구조 설계 및 최적화
  　　- 신규·도전적인 메커니즘 발굴 및 적용

• 로봇 HW 패키징 설계
  　· 로봇 구조물 내 부품 통합을 위한 HW 패키징 설계
  　　- 센서 등 주요 부품의 배치 및 레이아웃 설계
  　　- 부품 통합을 고려한 구조물 형상 설계

필수요건

· 기계공학, 로봇공학 분야에서 학사 이상의 학위를 보유하신 분
· 3년 이상의 로봇기구설계 업무 경험을 보유하신 분
· 로봇 시스템 사양 선정 및 설계, 기구 메커니즘 설계, HW 패키징 설계에 이르는 기구 설계 실무 경험을 보유하신 분
· 3D CAD 툴 중상급 이상 활용이 가능하신 분

우대사항

· 6년 이상의 로봇기구설계 업무 경험을 보유하신 분
· 비즈니스 영어 활용이 가능하신 분
· 다관절 매니퓰레이터, 휴머노이드, 그리퍼, 모바일로봇 개발 경험을 보유하신 분
· 로봇 관절 구동계 및 메커니즘 설계 경험을 보유하신 분
· 외형 디자인을 고려한 커버 설계 경험을 보유하신 분
· Solidworks, Autocad, Ansys, Recurdyn 활용이 가능하신 분