[제조물류지능화] AMR 자율제어 Perception 시스템 개발

제조물류지능화 AMR 자율제어 Perception 시스템 개발

공고 정보

생산/제조 / 스마트제조 / 의왕연구소 / 경력 /

직무상세

2D/3D LiDAR 및 카메라 기반 환경 인식, 센서 융합, 3D 비전을 통해 AMR이 공장 환경 내 장애물·객체·공간을 정확하게 감지하고 이해할 수 있도록 실시간 Perception 파이프라인을 설계·개발하는 업무를 수행합니다.

• 센서 통합 및 인지 파이프라인 개발
  　· 포인트 클라우드(Point Cloud) 전처리 및 필터링 (노이즈 제거, Downsampling, Ground Removal 등)
  　· 멀티 센서 퓨전(Sensor Fusion) 알고리즘 개발 (LiDAR + Camera 캘리브레이션 및 데이터 융합)

• 객체 인식 및 추적
  　· 보행자, 장애물, 이동체 등 객체 탐지(Object Detection) 및 분류(Classification) 모델 개발
  　· 멀티 객체 추적(MOT, Multi-Object Tracking) 알고리즘 구현 (Kalman Filter, SORT, Byte Track 등)
  　· 3D Bounding Box 추정 및 객체 거리/속도 추정

• 지능형 인지 알고리즘 개발
  　· 충돌 예측(Collision Prediction) 및 위험도 평가 알고리즘 개발
  　· 동적/정적 장애물 구분 및 경로 예측(Trajectory Prediction)
  　· 딥러닝 기반 Semantic Segmentation, Instance Segmentation 개발
  　· 환경 변화에 강인한 Few-shot / Transfer Learning 적용

• 학습 데이터 및 모델 운영
  　· 현장 데이터 수집 체계 설계 및 어노테이션(Annotation) 파이프라인 구축
  　· 모델 성능 평가 지표(mAP, Precision/Recall 등) 설계 및 지속 개선
  　· Edge Device(Jetson, 임베디드 GPU 등)에서의 모델 경량화 및 추론 최적화 (TensorRT, ONNX, INT8 Quantization)
  　· CUDA 및 GPU 병렬 처리 기반 알고리즘 최적화 및 멀티스레드·멀티프로세스 구조 설계 및 최적화

• ROS2 기반 시스템 통합
  　· ROS2 기반 Perception 노드 개발 및 Navigation/Planning 모듈과의 인터페이스 설계
  　· 실시간 처리 성능 최적화 및 레이턴시 튜닝

필수요건

· 컴퓨터공학, 전자공학, 로봇공학, 인공지능 관련 학과 학사 이상의 학위를 보유하신 분
· 5년 이상의 Perception 또는 Computer Vision 분야의 경력을 보유하신 분
· Python / C++ 중 1개 이상 능숙, ROS 또는 ROS2 실무 경험을 보유하신 분
· 딥러닝 프레임워크(Py Torch 또는 Tensor Flow) 실무 적용 경험을 보유하신 분
· 3D LiDAR 또는 RGB-D 카메라를 활용한 개발 경험 1건 이상을 보유하신 분
· 포인트 클라우드 처리 라이브러리(PCL, Open3D 등) 활용 경험을 보유하신 분
· 객체 탐지 또는 추적 모델 개발/적용 경험을 보유하신 분 (YOLO, Point Pillars, Center Point 등)

우대사항

· 자율주행, 물류 로봇, 산업용 AMR 분야 Perception 개발 경험을 보유하신 분
· SLAM과 연계된 Perception 개발 경험을 보유하신 분 (동적 환경 인식 등)
· Sensor Fusion (LiDAR + Camera) 기반 3D 객체 탐지 개발 경험을 보유하신 분
· 충돌 예측, Trajectory Prediction 등 안전 관련 인지 알고리즘 개발 경험을 보유하신 분
· Jetson AGX/Orin 등 Edge GPU 환경에서 TensorRT / ONNX 추론 최적화 경험을 보유하신 분
· 데이터셋 구축 및 어노테이션 파이프라인 설계 경험을 보유하신 분 (자체 데이터 기반 모델 학습)
· KITTI, nu Scenes, Waymo 등 공개 자율주행 데이터셋 활용 연구/개발 경험을 보유하신 분
· 학술 논문 게재 또는 주요 AI 대회 입상 경험을 보유하신 분 (CVPR, ICCV, ECCV, NeurIPS 등)