[로보틱스랩] 관절로봇 HW 검증/평가

로보틱스랩 관절로봇 HW 검증/평가

공고 정보

연구개발 / 로보틱스개발 / 의왕 / 경력 /

직무상세

로봇의 구조적 안정성과 동적 성능을 사전에 확보하는 것을 목표로, 정적/강성 해석과 동역학 해석을 통해 설계 타당성을 검토하고 구동계 부하 조건을 도출하며,
이를 바탕으로 성능·신뢰성 시험 평가와 해석-실측 상관성 검증을 거쳐 그 결과를 설계 개선에 반영하는 해석·검증·평가 업무를 수행합니다.

• 성능평가 및 신뢰성 평가
  　· 구조 안정성 확보를 위한 정적 해석(CAE) 수행
  　　- 응력, 변형, 피로 등 구조 해석 수행
  　　- 해석 결과 기반 설계 타당성 검토 및 피드백

• 구조/강성 해석
  　· 관절 동적 거동 예측을 위한 동역학 해석 수행
  　　- 속도, 토크, 부하 등 동적 거동 시뮬레이션
  　　- 구동계 부하 프로파일 산출 및 설계 반영

• 동역학 해석
  　· 로봇 및 모듈 성능·신뢰성 확보를 위한 시험 평가 수행
  　　- 정밀도, 반복정밀도, 강성 등 성능평가 시험 수행
  　　- 내구, 환경(진동·온습도 등) 신뢰성 시험 계획 및 결과 분석

• 해석-실측 상관성 검증 및 개선 반영
  　· 해석 정확도 향상을 위한 실측 데이터 기반 상관성 검증
  　　- 해석 결과와 실측 데이터 비교 및 오차 분석
  　　- 상관성 검증 결과의 설계 개선 반영 및 해석 모델 보정

필수요건

· 기계공학, 로봇공학 분야에서 학사 이상의 학위를 보유하신 분
· 3년 이상의 로봇 해석, 검증 및 평가 업무 경험을 보유하신 분
· 해석 결과를 바탕으로 설계 타당성을 검토하고 설계 변경에 피드백을 반영한 경험을 보유하신 분
· 정밀도, 반복정밀도 및 강성 등 로봇/모듈 성능 시험 평가 경험을 보유하신 분
· 3D CAD/CAE 중상급 이상 활용이 가능하신 분

우대사항

· 6년 이상의 로봇 해석,검증 및 평가 업무 경험을 보유하신 분
· 비즈니스 영어 활용이 가능하신 분
· 상관성 검증 결과를 바탕으로 해석 모델을 보정하거나 설계 개선에 반영한 경험을 보유하신 분
· 열해석을 기반으로 방열 구조 설계 경험을 보유하신 분
· 가속내구시험 등 신뢰성 시험을 계획하고 결과를 분석한 경험을 보유하신 분
· Recurdyn, Ansys, Solidworks, Motor-CAD 활용이 가능하신 분