[HS사업본부] 산업/상업/휴머노이드용 액추에이터 드라이버 개발 담당자 채용

Hardware R&D

▶ 함께 하게 될 팀을 소개해요

우리 팀은 산업용·상업용·휴머노이드 로봇에 적용되는 액추에이터 제어기 및 구동 드라이버를 개발하고 있습니다.
실시간 모션 제어, EtherCAT 및 CAN 기반 고속 통신, 모터 제어 기술을 바탕으로 차세대 로봇 플랫폼의 핵심 기술을 확보하고 있습니다.
또한 LG전자 내 로봇 조직과 긴밀히 협업하여 로봇 제어 성능 고도화 및 시스템 경쟁력 강화를 지속적으로 추진하고 있습니다.
제어, 전장, 기구, AI 등 다양한 분야의 전문가들과 함께 HW/SW 융합 기반의 혁신적인 로봇 솔루션을 만들어가고 있습니다.

▶ 맡게 될 업무를 소개해요

· (업무의 KPI) 로봇 액추에이터 구동 드라이버 HW/SW 개발
· (개인업무1) 산업용 통신 기반 제어 Application 개발
EtherCAT Slave Stack 포팅 및 Application 개발
CiA402 기반 서보 드라이브 상태 제어 및 Motion Profile 구현
CAN(Open) 등 산업용 네트워크 연동 및 실시간 제어 시스템 통합
필드버스와 제어 Loop 간 실시간 동기화 및 성능 최적화
· (개인업무2) 모터 제어 알고리즘 및 구동 HW 최적화
BLDC/PMSM 기반 FOC 제어 알고리즘 설계 및 구현
전류센서, 엔코더, 인버터 등 구동 HW 특성을 반영한 제어 튜닝
MCU/DSP 기반 실시간 제어 SW 구조 설계 및 성능 개선
토크 리플, 효율, 발열 등 구동 성능 최적화를 위한 Co-design
· (개인업무3) 구동 드라이버 통합 검증 및 기능안전(Safety) 개발
HW–SW 통합 성능 검증 및 디버깅 (전류/속도/위치 제어 성능 평가)
이상 동작(진동, EMI, 통신 오류 등) 분석 및 시스템 개선
기능안전 요구사항 분석 및 안전 기능 구현(STO, 보호 로직 등)
SIL/PL 기준 대응 설계 및 안전 인증 확보를 위한 개발/검증 수행

▶ 함께 할 동료의 한마디

로봇의 정밀한 움직임은 구동 하드웨어와 실시간 제어 소프트웨어의 유기적인 통합에서 시작됩니다.
우리 팀은 모터 드라이브 설계와 EtherCAT,CAN 통신 네트워크 기술을 기반으로, 로봇의 근육과 신경계를 동시에 구현하고 있습니다.
회로 설계부터 제어 알고리즘, 통신까지 HW와 SW의 작은 개선 하나가 응답성, 정밀도, 효율성 같은 시스템 성능을 근본적으로 변화시킵니다.
미래 로봇 산업을 이끌 액추에이터 드라이브 핵심 기술(HW/SW design)을 함께 만들어갈 동료를 기다립니다.

▶ 이러한 경험/역량이 있으신 분과 함께 하고 싶어요

· 학위 : 학사 이상 학위 소지자

· 전공 : 로봇공학, 전기전자공학, 제어공학, 컴퓨터공학, 메카트로닉스 관련 학과

· 경력 기간 : 해당분야 경력 N년 이상 (아래 경험중 한 가지 이상 포함 必) 또는 해당분야 박사 졸업 예정자('26.08)

: EtherCAT,CAN 기반 네트워크 장비 또는 Slave 개발 HW/SW 경험자

: BLDC/PMSM 모터 제어 개발 경험자

: 산업용 서보 드라이브 설계 및 실시간 제어 시스템 개발 경험

• 병역 및 기타사항

• 군필자 또는 면제자에 한함

• 해외 여행에 결격 사유가 없는 경우에 한해 지원 가능합니다.

• 취업 보호 대상자(보훈대상자/장애인)는 관련 법규 등에 의거하여 우대합니다. (향후 관련 증명서 제출 요청 예정)

• 입사지원서 및 채용 전형 과정에서 허위 사실이 발각될 경우는 입사가 취소될 수 있습니다.

• 입사지원서의 모든 사항은 정확하게 입력해야 하며, 추후 입력사항이 허위로 판명될 경우에는 입사(합격)가 취소됩니다.

• 지원서 정보 오기입시 이로 인해 불이익을 받을 수도 있음을 사전 안내드리니 지원서 작성에 신중을 기해 주시길 부탁 드립니다.

• 제출방법 : 반드시 LG그룹 채용사이트(careers.lg.com)을 통한 온라인 지원만 가능(우편, e-mail, 방문접수 불가)

• 지원서 제출은 마감 전까지 수시로 가능하며 가장 최근 저장한 상태로 최종 반영되니,
  기한 내 제출완료 될 수 있도록 미리 수시로 저장 및 제출해 주시기 바랍니다.

• 지원서 등록마감 시점 이후에는 입사 지원이 불가하므로 등록 관련 문제가 있으시면 마감 3일전에 여유 있게 문의/요청 해주십시오.

• 문의처 : LG Careers 내 1:1 질문하기