[로보틱스랩] Bi-manipulator 제어

로보틱스랩 Bi-manipulator 제어

공고 정보

연구개발 / 로보틱스개발 / 의왕 / 경력 /

직무상세

Bi-Manipulator 로봇의 다양한 작업 수행을 위한 실시간 환경에서의 제어 알고리즘 및 힘/인지 기반 조작 제어에 대해 연구 개발하는 업무를 수행합니다.

• 제어 알고리즘
  　· 동역학 및 학습 기반 양팔 로봇 제어 알고리즘 개발
  　· 힘/인지 기반 제어 알고리즘 개발
  　· 그리퍼/마스터암 제어 알고리즘 개발

• 제어 프로그래밍
  　· 실시간 로봇 제어 알고리즘 프로그래밍
  　· 시뮬레이션 프로그래밍
  　· 고속 연산을 위한 알고리즘 최적화

• 시스템 프로그래밍
  　· 시스템 주변 장치 제어 및 유/무선 통신 구현
  　· CANopen, EtherCAT 통신 시스템 이해 및 구현

필수요건

· 기계공학, 전기·전자공학, 로봇공학 관련 분야에서 석사 이상의 학위를 보유하신 분
· 5년 이상의 로봇 제어 경력을 보유하신 분
· 비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량을 보유하신 분
· Manipulator 제어 및 모션 플래닝에 대한 연구 경험을 보유하신 분
· C, C++, Python, MATLAB 활용이 가능하신 분

우대사항

· 최적 제어, 강인 제어, 로봇 공학, 강화학습, 모방학습 기반 제어에 대한 경험을 보유하신 분
· 양산 제품의 제어 알고리즘 개발 및 소프트웨어 배포 경험을 보유하신 분
· Real-Time Linux, EtherCAT, C++ 활용 능력이 뛰어나신 분