글로벌 채용전환형 인턴십 (로보틱스랩)

현대자동차 글로벌 채용전환형 인턴십 (로보틱스랩)

공고 정보

연구개발 / 로보틱스 / 의왕 / 인턴 /

직무상세

모바일 로봇의 제어기와 모터드라이버의 전기·전자 하드웨어를 설계하고, 기능안전 요구사항을 반영한 HW 아키텍처와 전장 시스템을 구현하는 역할을 담당합니다. 전력 공급, 통신, 하네스, 충전 및 페이로드 인터페이스를 포함한 전장 시스템 전반을 설계하고, EMC 및 전기 시험을 통해 실제 제품 적용이 가능한 신뢰성 높은 전장 플랫폼을 개발합니다.

또한 모바일 로봇의 주행과 구동을 위한 제어 시스템을 설계하고, 기능안전 아키텍처와 안전 기능을 구현하는 역할을 담당합니다. 제어기와 모터 제어 로직을 중심으로 통신, 전력 관리, 안전 개념을 통합한 시스템을 개발하며, 요구사항 정의부터 기능 구현, 검증, 인증 대응까지 수행하여 안정적이고 신뢰성 높은 제어 시스템을 완성합니다.

• 제어기 및 모터드라이버 회로 설계/개발
  　· 제어기 및 모터드라이버의 핵심 회로를 설계하고 검증합니다.
  　　- 제어기 및 모터드라이버 회로 설계, 부품 선정 및 회로 검증 수행
  　　- 통신 및 전력 관리 회로 설계
  　　- 회로 설계 산출물 작성 및 설계 개선 수행
  　　- 설계 검토, 부품 적용성 검토 및 하드웨어 안정성 확보

• 기능안전 HW 아키텍처 설계
  　· 기능안전 요구사항을 반영한 하드웨어 구조를 설계합니다.
  　　- 기능안전 요구사항 분석 및 HW 아키텍처 설계
  　　- 안전 목표 달성을 위한 회로 구조 검토
  　　- 기능안전 관련 기술 문서 작성 및 설계 산출물 관리
  　　- 안전성 확보를 위한 하드웨어 검증 수행

• 전장 시스템 및 인터페이스 설계
  　· 제품 내·외부 전장 시스템과 인터페이스를 설계합니다.
  　　- 하네스, 충전기, 페이로드 등 전장 시스템 설계
  　　- 전장품 간 인터페이스 정의 및 연결 구조 검토
  　　- 전력 전달, 신호 무결성, 설치성 등을 고려한 전장 설계 수행
  　　- 전장 관련 도면, 명세서 및 인터페이스 문서 작성

• 제어기 및 모터 제어 시스템 개발
  　· 로봇의 핵심 제어 시스템과 모터 제어 기능을 개발합니다.
  　　- 제어기 시스템 요구사항 정의 및 기능 설계
  　　- 모터 제어 로직 및 관련 시스템 기능 개발
  　　- 통신 및 전력 관리 기능 설계와 시스템 연동 검토
  　　- 시스템 기능 검증 및 성능 개선 수행

• 기능안전 아키텍처 설계
  　· 기능안전 요구사항을 반영한 시스템 구조와 소프트웨어 아키텍처를 설계합니다.
  　　- 기능안전 요구사항 분석 및 아키텍처 설계
  　　- 안전 개념 반영을 위한 시스템 구조 검토
  　　- 기능안전 대응을 위한 설계 문서 작성 및 관리
  　　- 안전 목표 기반 설계 검증 수행

필수요건

·'27년 6월 이내 해외대 학/석사 졸업 예정이거나 기졸업하신 분
· 전자공학/전기공학/컴퓨터공학/소프트웨어/로봇공학/인공지능/제어공학 관련 전공하신 분
· 원어민 수준의 한국어, 영어 커뮤니케이션이 가능하신 분
· '26년 이내 인턴 실습 가능하신 분
· 인턴 실습을 위한 체류자격 보유 및 추후 E-7 비자 발급에 결격 사유가 없는 분
· 해외여행에 결격 사유가 없는 분 (병역필 또는 비대상/면제자 등)

우대사항

· 회로 설계, 임베디드 시스템, 제어 시스템, 기능안전 관련 프로젝트 수행 경험을 보유하신 분
· 모터 제어, 전력 관리, 통신 인터페이스 관련 개발 경험을 보유하신 분
· 기능안전 관련 표준 또는 인증 대응 경험을 보유하신 분
· EMC/전기 시험, 하드웨어 검증 또는 시스템 검증 경험을 보유하신 분
· C/C++, Python, MATLAB/Simulink 등 개발 및 검증 도구 활용이 가능하신 분
· 회로 설계 툴, 형상관리 도구, 이슈 관리 도구 사용 경험이 있으신 분