[로보틱스랩] 모바일로봇 전장 시스템 개발

로보틱스랩 모바일로봇 전장 시스템 개발

공고 정보

연구개발 / 로보틱스개발 / 의왕 / 경력 /

직무상세

제어기 및 모터드라이버 기반의 전장 플랫폼 개발과 제어 시스템 개발, 기능안전 아키텍처 설계를 바탕으로 안정적이고 신뢰성 높은 로봇 제어 시스템 및 전장 플랫폼 개발 업무를 수행합니다.

• 모바일로봇 회로 설계
  　· 제어기 및 모터드라이버 회로 설계/개발
  　　- 제어기 및 모터드라이버 회로 설계, 부품 선정 및 회로 검증 수행
  　　- 통신 및 전력 관리 회로 설계
  　· 기능안전 HW 아키텍처 설계
  　　- 기능안전 요구사항 분석 및 HW 아키텍처 설계
  　　- 안전 목표 달성을 위한 회로 구조 검토
  　　- 기능안전 관련 기술 문서 작성 및 설계 산출물 관리

• 모바일로봇 모터 제어 시스템 개발
  　· 모터 제어기 및 구동 제어 시스템 개발
  　　- 모터 구동 방식 및 제어 로직 설계·개발
  　　- 모터 상태 진단, 이상 감지 및 보호 기능 개발
  　　- CAN 등 차량·로봇 내 통신 기반의 제어기 연동 기능 설계

• 모바일로봇 전장 인터페이스 설계
  　· 전장 시스템 및 인터페이스 설계
  　　- 전장품 간 인터페이스 정의 및 연결 구조 검토
  　　- 전력 전달, 신호 무결성, 설치성 등을 고려한 전장 설계 수행

필수요건

· 전기·전자, 메카트로닉스, 로봇공학, 자동차공학 등 유관 분야에서 학사 이상의 학위를 보유하신 분
· 5년 이상의 회로 설계 및 임베디드 시스템 개발 경력을 보유하신 분
· 비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량을 보유하신 분
· 회로 설계 및 전장 플랫폼 설계 업무 경험을 보유하신 분
· PADS, Altium, Allegro 등의 PCB 설계 소프트웨어 활용이 가능하신 분

우대사항

· 로봇 양산 프로젝트 경험이 있으신 분
· 회로 설계, 임베디드 시스템, 제어 시스템, 기능안전 관련 프로젝트 수행 경험을 보유하신 분
· 모터 제어, 전력 관리, 통신 인터페이스 관련 개발 경험을 보유하신 분
· EMC/전기 시험, 하드웨어 검증 또는 시스템 검증 경험을 보유하신 분
· 회로 설계 툴, 형상관리 도구, 이슈 관리 도구 사용 경험을 보유하신 분
· C/C++, Python, MATLAB/Simulink 등 개발 및 검증 도구 활용이 가능하신 분