[로보틱스랩] 학습 기반 Bi-manipulation 모델 개발

로보틱스랩 학습 기반 Bi-manipulation 모델 개발

공고 정보

연구개발 / 로보틱스개발 / 의왕 / 경력 /

직무상세

AI 모델이 로봇 제어 Action을 직접 예측하는 E2E 매니퓰레이션 기술을 연구·개선하고, 모델의 오판·불확실성과 수행 중 예외 상황을 실시간 감지하여 동작 제한·중지·재시도·안전 복귀를 수행하는 Fail Safe 기술을 개발함으로써 복잡한 양팔 조작 테스크의 안정적 로봇 구동을 보장하는 업무를 수행합니다.

• E2E Manipulation
  　· Bimanual Manipulation 기술 개발
  　　- Imitation Learning 모델 개발
  　　- Vision Language Action 모델 개발
  　　- 강화학습을 이용한 VLA 모델 성능 개선

• Manipulation Fail-Safe
  　· Bimanual Manipulation 안전성 보장 기술 개발
  　　- AI 모델 신뢰도 기반 안전 제어
  　　- 강화학습 기반 Fail Safe 성능 개선
  　　- 로봇 조작 Fail Safe 설계 경험

필수요건

· 전기ㆍ전자공학, AI, 컴퓨터사이언스 분야에서 석사 이상의 학위를 보유하신 분
· 3년 이상의 IL,RL,VLA를 이용한 로봇 매니퓰레이션 업무 경력을 보유하신 분
· 학습 기반 매니퓰레이션 기술의 양팔 로봇 적용 및 PoC 경험을 보유허신 분
· C/C++, git, Python, Pytorch 활용이 가능하신 분

우대사항

· E2E 모델을 로봇 매니퓰레이션에 적용하여 서비스화를 수행한 경험을 보유하신 분
· 강화학습을 이용하여 VLA 모델 성능 개선 경험을 보유하신 분
· 안전한 매니퓰레이션을 위한 Fail Safe 기술 개발 경험을 보유하신 분