로보틱스 제어기 SW 설계

조직소개

우리 조직은 로봇 핵심 부품의 성능과 경쟁력을 결정짓는 모터, 전자(회로&기구), 제어 SW 설계를 통합 수행하는 역할을 담당합니다.

로봇 구동계의 요구 성능을 기반으로 모터의 전자기 및 구조 설계, 제어기의 회로 및 기구 설계, 그리고 구동 제어 SW 아키텍처 설계까지 End-to-End 설계를 통해 시스템 최적화를 구현합니다. 또한 각 설계 영역 간의 상호 연계성을 고려한 Trade-off 분석을 통해 성능, 원가, 신뢰성의 균형을 확보하고, 선행 검증 및 시험을 통해 설계 완성도를 지속적으로 육성합니다. 이를 기반으로 고객 요구사항에 대한 신속한 기술 대응과 함께 제품 경쟁력 향상 및 양산 개발의 안정적인 추진을 지원하는 핵심 역할을 수행하고 있습니다.

직무상세

로봇용 액추에이터 제어기 SW 설계

• 로봇 관절 및 그리퍼 액추에이터 SW 요구사항 분석 및 설계

• 모터구동 SW 설계 (전류/속도/위치/토크 제어)

• 현대모비스 용어사전

MCU

MCU(Micro Controller Unit)는 마이크로프로세서와 입출력 모듈을 하나의 칩으로 만들어져 정해진 기능을 수행하는 칩을 뜻함

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현대모비스 용어사전

RTOS

실시간 운영체제 (Real time operating system)

기반 실시간 제어 sw아케텍처 설계

• 센서 피드백, 통신, 진단, 보호 로직 설계

액추에이터 SW 플랫폼 및 계층형 구조 설계

• 로보틱스 특성에 맞는 Driver/BSW, Middleware, Application Logic 구조 정의

• 선행 개발 SW의 양산 적용을 위한 공통 SW 모듈화 및 재사용 구조 설계

양산 SW 개발 및 검증 체계 구축

• SW 요구사항/설계/구현/검증 프로세스 수립

• Unit/Integration/HIL/Function Test 및 EOL Test 대응

• SW Release, Version 관리 및 품질 확보

지원자격

• 2027년 2월 졸업 예정자 또는 기졸업자
  ※ 최종합격 후 회사에서 지정하는 날짜에 입사 가능해야 하며, 학/석사 졸업 요건을 충족하지 못할 경우 입사 취소될 수 있습니다.
  ※ 박사 학위 소지자는 경력 선발 전형으로 지원해주시기 바랍니다.
• 해외여행에 결격 사유가 없으신 분 (남자는 병역필 또는 면제 인원)
• 공인 영어성적 보유하신 분 (2024.09.30~2026.09.29 10:00 內 국내에서 취득한 성적)
  ※ TOEIC, TOEIC SPEAKING, OPIC, TEPS, G-TELP에 한합니다.
  ※ 단, 영어권 국가의 해외대학 졸업자는 공인어학 보유 요건에서 제외됩니다.

우대사항

• 로봇용 관절 및 핸즈 액추에이터용 S/W 설계 경험자
• Matlab Simulink 활용 Simulation 업무 경험자
  현대모비스 용어사전

MCU

MCU(Micro Controller Unit)는 마이크로프로세서와 입출력 모듈을 하나의 칩으로 만들어져 정해진 기능을 수행하는 칩을 뜻함

기반 S/W 개발 및 튜닝 업무 경험자

• 휴머노이드, 협동로봇, AMR 등 로봇용 액추에이터 SW 개발 경험자
  현대모비스 용어사전

Ethernet

Ethernet(이더넷)은 컴퓨터 네트워크 기술의 하나로, 전세계의 사무실이나 가정에서 일반적으로 사용되는 LAN에서 가장 많이 활용되는 기술 규격이다.

• SW 설계 경험자
• 로봇/서보드라이버/구동제어 SW 개발 경험자
• 영어 회화 능력 우수자

전형절차

• 지원서 접수(~9/29) → 인적성검사/SW코딩테스트(10/中) → 1차 면접(10/末) → 2차 면접(11/中) → 채용 검진(11/末) → 입사(12월)
  ※ 운영 상황에 따라 일부 전형은 온라인으로 진행될 수 있으며, 전형 및 일정 또한 변경될 수 있습니다.
  ※ 2차 면접 시 영어 면접이 실시되오니 참고하시기 바랍니다.
  ※ SW직무에 한하여 코딩테스트가 진행됩니다.

기타

• 상시 채용 특성상 전형 일정이 변동될 수 있으며, 상세 일정은 전형별 합격자에 한하여 개별 안내드릴 예정입니다.
• 지원서를 포함한 채용 전형 전 과정에서 제출한 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우, 혹은 고의적인 기재사항 누락이 확인될 경우 합격이 취소되거나 전형 상의 불이익을 받을 수 있습니다.
• 취업보호대상자(장애, 보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다.
• 입사지원자는 지원시점부터 채용 전 과정에 걸쳐 전/현직 직장의 영업비밀을 침해하는 일이 없도록 각별히 유의 바랍니다.
• 지원서 접수는 온라인(채용사이트)을 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다.
• 전형이 진행중인 경우, 당사 타 공고에 중복지원 불가합니다.
  단, 전형이 종료된 이후(전형포기 및 탈락)에는 당사 타 공고에 지원이 가능합니다.
  예시)
• 로보틱스사업실 전형 진행 中, 로보틱스사업실 내 타 공고 중복지원 불가
• 로보틱스사업실 전형 진행 中, 타 사업부(부문/BU) 내 공고 중복지원 불가
• 로보틱스사업실 전형 종료(전형포기 및 탈락) 후, 타 공고 지원 가능.
  ※ 전형포기: 본인의 의사로 전형을 포기할 경우, 해당 전형 인사담당자에게 전형포기 의사를 밝힌 시점부터 타 공고 지원 가능합니다.
  ※ 탈락: 전형 결과 발표에서 불합격 통보를 받은 인원의 경우, 불합격 통보 시점부터 타 공고 지원 가능합니다.

키워드

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