Die Entwicklung von Regel- und Assistenzfunktionen im Bereich E-Bike erfolgt meist modellbasiert. Die typischerweise verwendeten Zweiradmodelle beinhalten zahlreiche Parameter, welche die Funktionsentwicklung erschwert. Die Aufgabe besteht darin, in Simulation ein geeignetes Systemmodell zu erstellen und mit Hilfe Methoden der Uncertainty Quantification den Einfluss der Modellparameter systematisch zu analysieren.

• Während deiner Masterarbeit eignest du dir das Thema umfassend an und erstellst ein geeignetes Zweiradmodell in MATLAB/Python, das du präzise parametrierst.
• Anschließend adaptierst und implementierst du die intrusive polynomielle Chaosentwicklung (PCE) in MATLAB/Python, um den Einfluss von Modellparametern auf die Modellzustände systematisch zu untersuchen.
• Deine erarbeiteten Ergebnisse sicherst du experimentell am vorhandenen Zweirad-Prototyp ab.
• Im weiteren Verlauf entwirfst und testest du in Simulation einen Regler, der das Zweirad robust entlang einer vorgegebenen Fahrspur führt, selbst unter Annahme von Parameterunsicherheiten.
• Zusätzlich ermittelst du durch eine globale Sensitivitätsanalyse die relevantesten Parameter des Modells.
• Ausbildung:

Masterstudium im Bereich Ingenieurwissenschaften wie Automatisierungs- und Regelungstechnik oder vergleichbar

• Erfahrungen und Know-how:

in der Regelungstechnik und Signalverarbeitung; Kenntnisse in Fahrdynamik, MATLAB/Simulink, Python

• Persönlichkeit und Arbeitsweise:

du gehst deine Aufgaben strukturiert und eigenverantwortlich an

• Arbeitsalltag:

deine Präsenz vor Ort ist erforderlich

• Sprachen:

sehr gutes Deutsch und Englisch

Beginn:

nach Absprache

Dauer:

6 Monate

Das Thema kann auch als Fachpraktikum vergeben werden.

Voraussetzung für die Abschlussarbeit ist die Immatrikulation an einer Hochschule. Bitte füge deiner Bewerbung deinen Lebenslauf, deinen aktuellen Notenspiegel, die Prüfungsordnung sowie ggf. eine gültige Arbeits- und Aufenthaltserlaubnis bei.

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