[제조물류지능화] AMR 자율제어 미들웨어 개발 및 시스템 통합

제조물류지능화 AMR 자율제어 미들웨어 개발 및 시스템 통합

공고 정보

생산/제조 / 스마트제조 / 의왕연구소 / 경력 /

직무상세

AMR 시스템의 디바이스·통신·진단·알람을 통합 관리하는 미들웨어 플랫폼을 설계·개발하여 상위 자율관제 소프트웨어와 하드웨어 간 안정적인 운용 기반을 제공하는 업무를 수행합니다.

• 미들웨어 개발
  　· ROS2 기반 AMR 미들웨어 설계 및 개발
  　· 관제시스템(Fleet Management System)과 로봇 제어 소프트웨어 간 통신 인터페이스 설계
  　· 로봇 ↔ 관제 간 데이터 파이프라인 구축 및 최적화 (메시지 큐, 프로토콜 설계)
  　· 멀티로봇 협업 제어를 위한 미들웨어 지능화 모듈 개발

• 시스템 통합
  　· Navigation, Perception, Localization 등 각 서브시스템과의 통합 인터페이스 정의 및 관리
  　· 관제 서버 - 엣지 컴퓨팅 - 로봇 간 3-tier 아키텍처 설계 및 통합 검증
  　· REST API / gRPC / DDS 기반 서비스 통합 설계
  　· 현장 설비(PLC, 컨베이어, 도어, 엘리베이터 등) 연동 인터페이스 개발

• 센서·진단 데이터 플랫폼
  　· 멀티 센서(LiDAR, 카메라, IMU 등) 및 진단 데이터(모터, 배터리, 통신 로그 등)를 수집하고, rosbag과 로봇 실행 로그를 학습/평가용 표준 episode 또는 dataset으로 변환하는 파이프라인 구축
  　· 데이터 schema, metadata, version, lineage 관리 및 timestamp, coordinate frame, calibration, sensor completeness 등 데이터 정합성 검증
  　· 데이터 누락, 센서 지연, TF 오류, calibration 이상 및 비정상 상태 탐지 체계 개발
  　· 로봇의 성공/실패/edge case를 기준으로 한 데이터 큐레이션 파이프라인 개발
  　· 로그와 코드 수준의 장애 재현/진단 도구 개발
  　· 관제 시스템의 task, mission, route, state transition, timeout, retry 로그를 로봇 데이터와 연결한 end-to-end 원인 분석

• MLOps 및 Data Flywheel
  　· 데이터셋, AI 모델, 로봇 설정, 소프트웨어 버전 및 실험 결과의 lineage를 관리
  　· 인지 모델(객체 인식, 장애물 감지) 및 진단 모델(고장 예측, LLM 기반 Recovery)의 학습·검증·배포 workflow 자동화
  　· AI 모델의 로봇 runtime 통합 및 latency, throughput, resource usage, failure mode 분석
  　· 모델 성능 모니터링, drift 감지 및 버전 관리
  　· LLM 기반 Recovery 모델의 피드백 루프 및 자동 재학습 파이프라인 구현
  　· 필드 센서/진단 데이터 수집 → 모델 학습/개선 → AMR 배포 → 성능 평가로 이어지는 Data Flywheel 순환 구조 설계 및 자동화

• 자율 운영 및 운영 최적화
  　· AI 에이전트 기반 로봇 자율운영 로직 설계 및 구현
  　· 임무 스케줄링, 동적 경로 재할당, 예외 상황 자율 복구 기능 개발
  　· LLM/Rule-based Hybrid 방식의 자율의사결정 모듈 연구/개발
  　· 실시간 상태 모니터링 및 이벤트 기반 자율 대응 시스템 구축
  　· 시스템 장애 감지 및 자동 복구 메커니즘 구현
  　· 연구용 prototype과 반복적인 수작업 분석을 지속 가능한 소프트웨어/도구로 전환

필수요건

· 컴퓨터공학, 로봇공학, 전기전자, 산업공학, 소프트웨어 관련 학과 학사 이상의 학위를 보유하신 분
· 5년 이상의 AMR 미들웨어 부문 개발 경력을 보유하신 분
· ROS / ROS2 실무 경험을 보유하신 분
· Python, C++ 중 1개 이상 실무 수준을 보유하신 분
· Py Torch, JAX 등 모델 학습·추론 및 실험 관리 경험을 보유하신 분
· 분산 시스템 또는 미들웨어 개발 경험을 보유하신 분
· 통신 프로토콜 설계 경험을 보유하신 분 (TCP/IP, MQTT, gRPC, DDS 등)
· Linux 환경 개발 및 배포 경험을 보유하신 분

우대사항

· AMR / AGV / 자율주행 로봇 시스템 개발 또는 통합 경험을 보유하신 분
· 로봇/자율주행 도메인의 MLOps 경험을 보유하신 분 (배포 자동화, 성능 모니터링 등)
· 센서 캘리브레이션 및 데이터 퓨전 경험을 보유하신 분
· 대용량 rosbag, 영상, point cloud 처리 경험을 보유하신 분
· Docker / Kubernetes 기반 마이크로서비스 아키텍처 설계 및 운영 경험을 보유하신 분
· Kafka 등 스트리밍 데이터 파이프라인 경험을 보유하신 분
· Fleet Management System 또는 관제 플랫폼 개발 경험을 보유하신 분
· AI 에이전트, LLM 기반 자율제어 또는 의사결정 시스템 적용 경험을 보유하신 분
· 멀티로봇 협업 제어 (Task Allocation, Conflict Resolution) 경험을 보유하신 분
· PLC, SCADA, 스마트팩토리 설비 연동 경험을 보유하신 분
· Sim-to-real, synthetic data 활용 경험을 보유하신 분
· 데이터 annotation, HITL 도구 개발 경험을 보유하신 분
· 물류/제조 현장 실사용 로봇 시스템 납품/운영 경험을 보유하신 분