[로보틱스랩] 관절로봇 회로 설계

로보틱스랩 관절로봇 회로 설계

공고 정보

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직무상세

양팔 로봇 전원부(전력 변환, 효율 최적화) 및 모터 드라이버(EtherCAT 통신, 안전 기능) 설계, 안전기판 설계·ISO 인증 대응, EMC 검증 업무를 수행합니다.

• 회로 및 전장 설계
  　· 양팔 로봇 전원부 설계
  　　- 고출력, 고효율 전력 변환 회로 개발
  　　- ISO 13489 PLd 기능안전을 준수하는 아키텍처 수립
  　　- EMC/EMI 인증을 위한 전원 노이즈 및 FET 스위칭 노이즈 저감 설계
  　· 모터드라이버 설계
  　　- ARM cortex 기반 MCU 주변 회로 및 스위칭 레귤레이터 회로 설계
  　　- 디지털/아날로그 혼합신호(Mixed-signal) 회로 및 배선 설계
  　　- EtherCAT 통신을 위한 100BASE-T 고속 신호 설계

• 임베디드 펌웨어 개발
  　· 임베디드 펌웨어 설계 및 개발
  　　- 임베디드 펌웨어 아키텍처 구성 및 개발
  　　- 이기종 장비간 통신 라이브러리 개발 (CANopen, EtherCAT 등)
  　　- 각종 센서 신호 처리 및 제어를 위한 알고리즘 및 펌웨어 개발
  　　- SW 기능 검증 및 신뢰성 시험 수행

필수요건

· 전기ㆍ전자공학 관련 분야에서 학사 이상의 학위를 보유하신 분
· 5년 이상의 회로/펌웨어 개발 경력을 보유하신 분
· C/C++ , PADS 활용이 가능하신 분

우대사항

· 양산 및 상품화 개발, 인증시험 경험을 보유하신 분
· SW 인증(정적/동적 분석) 경험을 보유하신 분