本岗位聚焦于智能驾驶感知系统中的图像处理工程链路，

负责为感知算法（Detection / Lane / OCC / Parking 等）提供稳定、可控、高性能的图像数据输入。

不涉及传统 ISP 调参或传感器驱动开发。

岗位职责

• 负责感知系统中图像处理链路(Image Processing Pipeline)的设计与开发，支撑多感知任务的统一输入需求

• 开发和维护服务于感知算法的图像处理模块，例如：图像预处理 / 格式与分辨率转换

• 几何校正、坐标对齐、时间同步

• 面向算法需求的裁剪、拼接、归一化等处理

• 针对感知算法性能与时延需求，开发和优化异构计算核（CPU / GPU / DSP / NPU）

• 与感知算法团队深度协作，参与算法输入定义、数据格式规范和接口设计

• 支持感知算法在不同芯片平台（NVIDIA / Qualcomm 等）上的稳定运行与性能优化

• 负责量产级图像链路的稳定性保障、问题定位与长期维护

• 本科及以上学历，计算机、自动化、电子、图像处理或相关专业

• 理解智能驾驶感知系统整体架构，清楚图像链路在算法前处理中的工程定位

• 掌握图像处理基础知识（颜色空间、几何变换、插值、畸变校正等），以工程实现为导向

• 具备扎实的 C / C++ 编程能力，有复杂工程代码维护经验

• 熟悉至少一种主流智能驾驶计算平台的图像或加速框架：NVIDIA（CUDA / GPU Image Pipeline / VIC 等）

• Qualcomm（DSP / GPU / FastCV / HVX 等）

• 具备异构计算经验，理解算法链路中 吞吐、时延、带宽、内存占用等工程约束

加分项（Strong Plus）

• 有 感知算法链路工程经验（如目标检测、车道线、OCC、自动泊车等前处理）
• 有 地平线（Horizon）芯片图像处理或感知前处理链路开发经验
• 熟悉多摄像头系统（前视 / 环视 / 鱼眼）及其在感知算法中的使用方式
• 有量产项目经验，理解从算法需求到工程交付的完整流程
• 熟悉 Linux / QNX 下的跨平台感知系统开发

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博世创新与软件开发中心

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